Stäubli TX90 – Sześć Osi Sukcesu

1. Wprowadzenie

Historia marki Stäubli

Stäubli to szwajcarska firma, która powstała w 1892 roku w Horgen. Na początku produkowała maszyny tkackie. Dziś działa na całym świecie w trzech głównych sektorach: tekstylnym, systemów złączy i robotyki przemysłowej.

Firma jest znana z precyzji, innowacji i niezawodności. Od lat rozwija zaawansowane systemy mechatroniczne i systemy automatyki, dostarczając rozwiązania dla najbardziej wymagających branż. Ich roboty przemysłowe, w tym model TX90, są używane na całym świecie, wspierając nowoczesne zrobotyzowane stanowiska i linie produkcyjne.

Czym jest robot Stäubli TX90

Stäubli TX90 to kompaktowy, sześcioosiowy manipulator 6-osiowy, zaprojektowany z myślą o zadaniach wymagających dużej dokładności i powtarzalności. To ramię robotyczne, które znajduje zastosowanie wszędzie tam, gdzie liczy się automatyka przemysłowa, szybkość i niezawodność. Dzięki elastycznej konstrukcji i dużej dynamice sprawdza się w takich branżach jak elektronika, automotive, farmacja czy logistyka. Jest idealny dla firm, które chcą zautomatyzować produkcję przy ograniczonej przestrzeni i jednocześnie utrzymać wysoką precyzję.

2. Kluczowe cechy robota TX90

Robot przemysłowy Stäubli TX90 został zaprojektowany z myślą o maksymalnej wydajności, precyzji i elastyczności w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych. Oto najważniejsze cechy, które wyróżniają go na tle innych 6-osiowych robotów:

Sześć osi swobody i kompaktowa konstrukcja

TX90 oferuje pełne 6 stopni swobody ruchu, co pozwala mu na wykonywanie złożonych zadań manipulacyjnych. Dzięki przegubowej budowie i niewielkim wymiarom, ramię robotyczne może działać nawet w ograniczonej przestrzeni, co jest kluczowe przy projektowaniu celek zrobotyzowanych.

Wysoka precyzja i powtarzalność

Robot oferuje wysoką precyzję ruchów (±0,03 mm), co czyni go idealnym do zadań takich jak montaż, testowanie, czy obsługa delikatnych komponentów. Jako manipulator 6-osiowy, spełnia rygorystyczne wymagania wielu sektorów przemysłowych.

Integracja z systemami automatyki

TX90 bezproblemowo integruje się z istniejącymi systemami automatyki i sterowania. Obsługuje m.in. EtherCAT, Modbus czy OPC UA. Takie możliwości pozwalają na łatwą integrację systemów i szybkie wdrażanie robota do pracy.

Odporność i możliwość pracy w wymagających warunkach

Model dostępny jest również w wersjach cleanroom oraz ESD. Dzięki temu robot może pracować w środowiskach o podwyższonych wymaganiach, takich jak przemysł farmaceutyczny, elektroniczny czy spożywczy. To sprawia, że TX90 doskonale nadaje się do wyspecjalizowanych zrobotyzowanych stanowisk.

Zaawansowane możliwości programowania

Sterownik CS8C pozwala na tworzenie zaawansowanych procedur w sposób elastyczny, zarówno przez języki programowania wysokiego poziomu, jak i intuicyjne narzędzia graficzne. Dzięki wsparciu dla pracy offline, możliwe jest szybkie przygotowanie i przetestowanie aplikacji jeszcze przed wdrożeniem do rzeczywistego systemu robotycznego.

3. Specyfikacja techniczna

Stäubli TX90, który posiadamy w swojej ofercie, to sześcioosiowy robot przemysłowy o kompaktowej budowie i imponujących parametrach pracy. Łączy dużą dynamikę ruchów, wysoką precyzję i zdolność do działania w wymagających środowiskach, co czyni go jednym z najbardziej uniwersalnych robotów w swojej klasie.

Oto najważniejsze dane techniczne modelu TX90:

• Model: TX90
• Rok produkcji: 2011
• Zasięg: 1000 mm
• Sterowanie: CS8C
• Udźwig: 6 kg
• Powtarzalność: ±0,03 mm
• Masa robota: 111 kg
• Osie: 6

4. Zastosowania robota TX90 w przemyśle

Stäubli TX90 to wszechstronny robot przemysłowy, który sprawdza się w wielu branżach — od motoryzacji, przez elektronikę, aż po farmację i produkcję precyzyjną. Dzięki dużej elastyczności, kompaktowym wymiarom i wysokiej precyzji, może z powodzeniem wykonywać różnorodne zadania w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.

Montaż precyzyjny

TX90 idealnie nadaje się do zadań montażowych, które wymagają dużej dokładności i powtarzalności. Stosowany jest m.in. przy składaniu podzespołów elektronicznych, układaniu komponentów w urządzeniach medycznych oraz w mikroinżynierii. Robot potrafi operować z delikatnymi elementami, eliminując ryzyko uszkodzeń.

Paletyzacja i pakowanie

Dzięki dużej prędkości i precyzji ruchów, TX90 doskonale radzi sobie z automatyzacją procesów pakowania, układania produktów na paletach oraz sortowania. Jest wykorzystywany w przemyśle spożywczym, kosmetycznym i farmaceutycznym, gdzie często musi spełniać rygorystyczne normy higieny i dokładności.

Obsługa maszyn

TX90 może być używany jako robot załadunkowo–rozładunkowy, obsługujący maszyny CNC, wtryskarki, prasy i inne urządzenia przemysłowe. Jego zadaniem jest szybkie i precyzyjne podawanie lub odbieranie elementów, co przekłada się na skrócenie cykli produkcyjnych i zwiększenie wydajności.

Testowanie i kontrola jakości

W połączeniu z systemami wizyjnymi lub czujnikami, robot TX90 znajduje zastosowanie w automatycznej kontroli jakości. Może wykonywać testy funkcjonalne, weryfikować pozycje i kształty komponentów, a także wykrywać wady produkcyjne – wszystko z zachowaniem pełnej powtarzalności.

5. Podsumowanie

Stäubli TX90 to kompaktowy i wszechstronny robot przemysłowy, który wspiera rozwój nowoczesnej produkcji. Jego precyzja, niezawodność i elastyczność sprawiają, że jest idealnym rozwiązaniem dla każdej firmy inwestującej w automatyzację i robotyzację procesów.

Dzięki możliwościom pracy w trudnych warunkach, łatwej integracji i zastosowaniom w wielu branżach, robot Stäubli TX90 staje się fundamentem skutecznych celek zrobotyzowanych i elastycznych systemów automatyki.

To maszyna, która odpowiada na potrzeby dzisiejszego przemysłu – zarówno pod kątem efektywności, jak i jakości.