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Franka Emika mit Kamera ist ein moderner kollaborativer Roboter, der die Funktionen eines präzisen Industriemanipulators mit einem fortschrittlichen Bildverarbeitungssystem vereint. Er ermöglicht Bildanalyse, visuelle Inspektion und automatische Qualitätskontrolle im Rahmen moderner industrieller Automatisierung.
1. Einleitung
Der Panda-Roboter der Franka Emika GmbH ist ein fortschrittlicher kollaborativer Roboter, der präzise Kinematik mit intelligenter Bildverarbeitung kombiniert. Dank der Integration einer Industriekamera fungiert er nicht nur als klassischer Manipulator, sondern auch als vollwertiger Vision-Roboter. Er analysiert Details, erkennt deren Ausrichtung und trifft auf Basis visueller Daten Entscheidungen in Echtzeit.
Diese Lösung ist für die moderne industrielle Automatisierung konzipiert, in der Flexibilität, schnelle Stationsrekonfiguration und kontinuierliche Qualitätskontrolle entscheidend sind. Der Roboter kann als eigenständige, kompakte Roboterzelle oder als Teil einer größeren, integrierten Produktionslinie eingesetzt werden. Sein Design verkürzt die Implementierungszeit, reduziert die Infrastrukturkosten und erhöht die Prozesseffizienz.
Präzisionstechnologie
Das Panda-Modell ist ein leichter, dynamischer 7-Achs-Roboter, der mit Drehmomentsensoren in jedem Gelenk ausgestattet ist. Er bietet außergewöhnlich gleichmäßige Bewegungen, hohe Wiederholgenauigkeit und die für Anwendungen mit präziser Manipulation notwendige Sensibilität. Er eignet sich ideal für die Elektronikmontage, Bauteilprüfung, die Manipulation von Kleinteilen und Prozesse, die kontrollierten Druck erfordern.
Integrierte Sicherheitssysteme ermöglichen eine sichere Zusammenarbeit mit dem Bediener ohne herkömmliche Absperrungen. Dies führt zu geringeren Investitionskosten und größerer Flexibilität bei der Gestaltung des Produktionsraums.
2. Wichtigste Vorteile eines Roboters mit Bildverarbeitungssystem
Der kamerabasierte Roboter von Frank Emik kombiniert präzise Bewegungen mit intelligenter Bildverarbeitung und bietet so eine flexible und moderne Lösung für die industrielle Automatisierung. Im Folgenden sind die wichtigsten Vorteile aufgeführt, die ihn für Produktions- und Forschungsanwendungen so attraktiv machen.
Integriertes Bildverarbeitungssystem – Echtzeitanalyse
Das integrierte Bildverarbeitungssystem ermöglicht Objekterkennung, Objektlokalisierung im Arbeitsbereich und automatische Bildanalyse. Dadurch kann der Roboter:
- Teiletyp identifizieren
- Fertigungsungenauigkeiten erkennen
- Komponentenausrichtung bestimmen
- Bewegungstrajektorie automatisch korrigieren
Dies ermöglicht präzise Bildverarbeitung und fortschrittliche Qualitätskontrolle ohne zusätzliche externe Systeme.
Präziser Industriemanipulator
Als moderner Industriemanipulator bietet der Panda Kraft- und Drehmomentregelung an jedem Gelenk. Dies ermöglicht die sichere Zusammenarbeit mit Menschen und die Ausführung von Aufgaben, die feine Druckanpassungen erfordern, wie z. B. das Pressen von Teilen oder die Bearbeitung empfindlicher Komponenten.
Flexibilität und Integration
Der Roboter lässt sich in ROS-, Python- sowie Bildverarbeitungs- und KI-Umgebungen integrieren. Er kann in Test-, Produktions- oder Laborumgebungen eingesetzt werden. Seine offene Architektur ermöglicht die Entwicklung kundenspezifischer Anwendungen und macht ihn so zum idealen Werkzeug für Forschungs- und Entwicklungsabteilungen.
Energieeffizientes und kompaktes Design
Der elektrische Antrieb garantiert geringen Energieverbrauch und einen leisen Betrieb. Dank seiner kompakten Abmessungen kann der Roboter auch in beengten Produktionsräumen eingesetzt werden, ohne dass die gesamte Produktionshalle umstrukturiert werden muss.
3. Technische Daten
Der in unserem Angebot enthaltene Frank Emika Roboter mit Kamera ist eine bewährte und voll funktionsfähige Lösung für die moderne industrielle Automatisierung. Nachfolgend finden Sie detaillierte technische Daten des angebotenen Geräts, einschließlich Betriebsparameter und Geräteidentifikationsinformationen.
Technische Daten:
- Robotermodell: Franka Emika Roboterarm
- Herstellungsdatum: 2020
- Modellnummer: 73681342
- Seriennummer: 289830-1325627
Technische Parameter:
- Tragfähigkeit: 3 kg
- Reichweite: 855 mm
- Gewicht: 18 kg
- Anzahl der Achsen: 7
- Integriertes Bildverarbeitungssystem
4. Industrielle Anwendungen
Der Franka Emika Roboter mit Kamera wird überall dort eingesetzt, wo präzise Manipulation und intelligente Bilddatenanalyse erforderlich sind.
Montage- und Produktionslinien
In Montageprozessen übernimmt der Roboter Pick-and-Place-Operationen, die Komponentenmontage und die Werkstückpositionierung. Die Kamera macht starre Vorrichtungen überflüssig und erhöht so die Flexibilität in der Kleinserienfertigung.
Inspektion und Qualitätskontrolle
Die fortschrittliche Bildanalyse ermöglicht die automatische Erkennung von Oberflächenfehlern, Montagefehlern und Maßabweichungen. Der Roboter fungiert als autonomes Qualitätssicherungssystem und unterstützt den Produktionsprozess.
Labore und Forschungszentren
In Forschungsumgebungen dient er als Testplattform für Bildverarbeitungssysteme, künstliche Intelligenz und Datenverarbeitungsalgorithmen. Er ist ein Werkzeug für den Prototypenbau und die Erprobung neuer Lösungen im Bereich der kollaborativen Robotik.
Elektronik und Präzisionsfertigung
Er eignet sich für die Leiterplattenbestückung, die Prüfung von Mikroschaltungen und die Handhabung kleiner Bauteile, wo hohe Wiederholgenauigkeit und Kraftregelung erforderlich sind.
Medizin- und Pharmaindustrie
Er kann für die Probenmanipulation, die visuelle Inspektion von Verpackungen und die Automatisierung von Laborprozessen eingesetzt werden, wo Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit entscheidend sind.
5. Zusammenfassung
Der Franka Emika mit Kamera ist ein moderner kollaborativer Roboter, der die Funktionen eines präzisen Industriemanipulators mit einem intelligenten Bildanalysesystem kombiniert.
Als voll funktionsfähiger Bildverarbeitungsroboter ermöglicht er Montage-, Inspektions- und Forschungsprozesse in der modernen Industrieautomation.
Es handelt sich um eine skalierbare, sichere und zukunftssichere Lösung für Unternehmen, die in die Digitalisierung der Produktion und die Entwicklung von Technologien im Einklang mit dem Konzept der Industrie 4.0 investieren.
