KUKA KoM-18000-UTV-D575 – Schwerlast-Mobilplattform

1. Einleitung

Der KUKA KoM-18000-UTV-D575 ist eine der ungewöhnlichsten Konstruktionen, die KUKA je entwickelt hat. Er ist weder ein klassischer Roboter noch ein typisches Industriefahrzeug. Es handelt sich um eine robuste mobile Plattform, die für den Einsatz in Umgebungen konzipiert wurde, in denen herkömmliche Roboterzellen an ihre Grenzen stoßen. Sie eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen die Komponenten zu groß oder zu schwer sind oder an mehreren Standorten innerhalb einer Anlage anstatt an einem festen Punkt eingesetzt werden müssen.

Dieses Modell war kein Katalogprodukt, sondern wurde als Projektlösung speziell für die Bedürfnisse von Großanlagen entwickelt. Die Konstruktion kombiniert ein robustes Chassis mit der Möglichkeit zur Montage eines Roboters, eines Technologiemoduls oder eines Anhängersystems. In Installationen arbeitete er häufig mit einem Industriepanel, einem Bedienterminal und einem Servicepanel zusammen, was umfassende Diagnose, Konfiguration und sogar Fernsteuerung der Plattform ermöglichte.

Der KoM-18000 war ein Meilenstein in der Entwicklung der mobilen Systeme von KUKA und wurde noch vor dem Aufkommen moderner autonomer mobiler Fahrzeuge (AMRs) entwickelt. Dies zeigt, wie früh das Unternehmen Mobilität als Bestandteil zukünftiger Robotertechnologie betrachtete.

2. Ursprünge des Designs – Mobile Robotik vor der Ära der AMRs

KUKA entwickelte den KoM-18000-UTV-D575 zu einer Zeit, als die Industrie begann, mobile Lösungen für die Handhabung großer Bauteile zu benötigen. Vor dem Aufkommen der heutigen autonomen mobilen Roboter (AMRs) experimentierten Hersteller mit robusten Plattformen, die anstelle eines Werkstücks einen Roboter oder ein Werkzeug bewegen konnten.

Der KoM-18000 war Teil dieser frühen Experimente: Er wurde entwickelt, um ein stabiles Chassis, die Möglichkeit zur Roboterintegration und hohe mechanische Festigkeit zu vereinen. Das Design war für Branchen konzipiert, in denen Bauteile zu schwer sind, um bewegt zu werden – daher sollte sich die Plattform dem Bauteil nähern, nicht umgekehrt. In Kombination mit einem Steuermodul und fortschrittlichen Steuerungsfunktionen konnte das System sowohl im automatischen als auch im Offline-Modus betrieben werden.

3. Konstruktion und Bau des KoM-18000-UTV-D575

Der KoM-18000-UTV-D575 ist eine robuste, mobile Arbeitsplattform für anspruchsvolle Arbeiten. Bei der Konstruktion liegt der Fokus auf Stabilität, Langlebigkeit und der Möglichkeit zur Montage verschiedener Werkzeuge oder eines Industrieroboters.

Die gesamte Struktur des KoM-18000-UTV-D575 ist in technische Hauptbereiche unterteilt, die Stabilität, Mobilität und Integrationsmöglichkeiten bestimmen:

• Fahrgestell und Fahrgestell

Die Plattform ruht auf einem robusten Stahlrahmen mit einem Gewicht von ca. 6 Tonnen. Diese Konstruktion gewährleistet Steifigkeit und Vibrationsfestigkeit, was für die Roboterintegration oder das Ziehen großer Bauteile entscheidend ist.

• Antriebs- und Traktionssystem

Das Modell ist mit einem Industriefahrgestell ausgestattet, das Lasten bis zu 2,5 Tonnen transportieren kann. Das Antriebs- und Steuerungssystem ermöglicht die präzise Positionierung der Plattform im Arbeitsbereich. Dies funktioniert auch unter Last, wenn der Bediener das Bedienmodul nutzt oder die Achsen steuert.

• Integration mit einem Roboter oder Werkzeug

Der obere Teil der Struktur ermöglicht die Installation von:

• einem KUKA Industrieroboter,
• einem speziellen Technologiemodul,
• einem Schleppsystem oder einem Greifer.

• Stromversorgung und Steuerung

Das Gerät verwendet Steuerungskomponenten, die bereits in KUKA Robotern dieser Zeit zum Einsatz kamen. Dies unterstreicht die Zuverlässigkeit, die einfache Integration und die Verfügbarkeit von Ersatzteilen. Viele Anlagen nutzen zudem ein Servicepanel, das die Diagnose, Überwachung und Parameterkonfiguration erleichtert.

4. Anwendungen in der Schwerindustrie

Der KoM-18000-UTV-D575 wurde für Umgebungen entwickelt, in denen herkömmliche stationäre Roboter an ihre Grenzen stoßen. Seine Mobilität, sein geringes Gewicht und die Möglichkeit zum Anschluss von Zubehör machen ihn ideal für die Bearbeitung großer Bauteile. Er ist auch dort von Vorteil, wo die Station zum Werkstück „fahren“ muss, anstatt umgekehrt.

In der Praxis findet die Plattform in mehreren Hauptbereichen Anwendung:

• Transport und Handhabung großer Bauteile

Die Plattform kann in Umgebungen mit schweren Strukturen, Rahmen, Stahlbauteilen und Maschinenmodulen manövrieren.

Diese Mobilität ermöglicht den direkten Zugriff auf das Bauteil, anstatt es an nachfolgende Stationen weiterzuleiten.

• Mobile Arbeitsstation

Der KoM-18000 kann als mobile Technologiestation eingesetzt werden – beispielsweise mit einem montierten Roboter, Werkzeug oder Messsystem. In diesem Modus arbeitet die Plattform häufig mit einem Bedienterminal und Fernsteuerungsfunktionen.

• Stahl- und Bauindustrie

Dank seiner hohen Stabilität und Belastbarkeit eignet sich das Design für die Bearbeitung von:

• großen Stahlelementen,
• Fertigteilen,
• dickwandigen Bauteilen,
• Stahlkonstruktionen.

In diesem Umfeld bietet eine mobile Plattform deutliche Vorteile gegenüber stationären Robotern.

• Energie- und Infrastrukturproduktion

In Branchen wie der Energie-, Bahn-, Offshore- und Schwerindustrie kann das Gerät für vielfältige Aufgaben eingesetzt werden. Es dient als Basis für Schweißen, Montage, Werkzeughandhabung und Messung. Zudem ermöglicht es die Implementierung von Prozessen, die sich nur schwer auf herkömmliche Produktionslinien übertragen lassen.

5. Zusammenfassung

Der KUKA KoM-18000-UTV-D575 ist für Anlagen konzipiert, die mit großen, schweren Bauteilen arbeiten und eine mobile Workstation benötigen. Die stabile Basis und die vielfältigen Integrationsmöglichkeiten mit Robotern machen dieses Werkzeug äußerst praktisch. Es unterstützt Funktionen wie Achsensteuerung, Bahnbearbeitung und Offline-Betrieb. Umfangreiche Bedienfelder und Module machen es ideal für die Schwerindustrie.

Es handelt sich um ein seltenes, aber außerordentlich effektives Beispiel für die Kombination von Mobilität und Leistung – ideal für Anwendungen, bei denen ein herkömmlicher stationärer Roboter nicht mehr benötigt wird.