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Der Stäubli TX90 ist ein präziser 6-Achsen-Industrieroboter, der sich ideal für die Automatisierung von Aufgaben in der Automobil-, Elektronik- und Pharmaindustrie eignet. Dank seines kompakten Designs, der hohen Wiederholgenauigkeit (±0,03 mm) und der einfachen Integration in Automatisierungssysteme eignet sich der TX90 für Anwendungen, bei denen es auf Effizienz, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit ankommt.
1. Einleitung
Die Geschichte der Marke Stäubli
Stäubli ist ein Schweizer Unternehmen, das 1892 in Horgen gegründet wurde. Zunächst wurden Webmaschinen hergestellt. Heute ist das Unternehmen weltweit in drei Hauptsektoren tätig: Textilien, Verbindungssysteme und Industrierobotik.
Das Unternehmen ist für Präzision, Innovation und Zuverlässigkeit bekannt. Das Unternehmen entwickelt seit Jahren fortschrittliche mechatronische Systeme und Automatisierungssysteme und bietet Lösungen für die anspruchsvollsten Branchen. Ihre Industrieroboter, darunter der TX90, werden weltweit eingesetzt und unterstützen moderne Roboterzellen und Produktionslinien.
Was ist dieser Stäubli TX90 Roboter
Der Stäubli TX90 ist ein kompakter Sechsachsen-Manipulator für Aufgaben, die hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit erfordern. Dabei handelt es sich um einen Roboterarm, der überall dort eingesetzt werden kann, wo es auf industrielle Automatisierung, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit ankommt. Dank seines flexiblen Designs und seiner hohen Dynamik eignet er sich für Branchen wie Elektronik, Automobil, Pharma und Logistik. Es ist ideal für Unternehmen, die die Produktion auf begrenztem Raum automatisieren und gleichzeitig eine hohe Präzision beibehalten möchten.
2. Hauptmerkmale des TX90-Roboters
Der Industrieroboter Stäubli TX90 ist auf maximale Leistung, Präzision und Flexibilität in automatisierten Produktionsprozessen ausgelegt. Hier sind die wichtigsten Merkmale, die ihn von anderen 6-Achs-Robotern unterscheiden:
Sechs Freiheitsachsen und ein kompaktes Design
Der TX90 bietet volle 6 Freiheitsgrade der Bewegung und ermöglicht damit die Durchführung komplexer Manipulationsaufgaben. Dank seiner Gelenkstruktur und der geringen Abmessungen kann der Roboterarm auch in engen Räumen arbeiten, was bei der Konstruktion von Roboterzellen von entscheidender Bedeutung ist.
Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit
Der Roboter bietet eine hohe Bewegungspräzision (±0,03 mm) und eignet sich daher ideal für Aufgaben wie Montage, Prüfung oder Handhabung empfindlicher Komponenten. Als 6-Achs-Manipulator erfüllt er die hohen Anforderungen vieler Industriebereiche.
Integration mit Automatisierungssystemen
Der TX90 lässt sich nahtlos in vorhandene Automatisierungs- und Steuerungssysteme integrieren. Unterstützt unter anderem: EtherCAT, Modbus oder OPC UA. Diese Fähigkeiten ermöglichen eine einfache Systemintegration und eine schnelle Inbetriebnahme des Roboters.
Widerstandsfähigkeit und Fähigkeit, unter anspruchsvollen Bedingungen zu arbeiten
Das Modell ist auch in Reinraum- und ESD-Versionen erhältlich. Dadurch kann der Roboter auch in Umgebungen mit höheren Anforderungen arbeiten, beispielsweise in der Pharma-, Elektronik- oder Lebensmittelindustrie. Dies macht den TX90 ideal für spezialisierte Roboterzellen.
Erweiterte Programmierfunktionen
Mit dem CS8C-Controller können Sie sowohl mithilfe höherer Programmiersprachen als auch mithilfe intuitiver grafischer Tools flexibel erweiterte Routinen erstellen. Dank der Unterstützung der Offline-Arbeit ist es möglich, die Anwendung vor der Implementierung in einem realen Robotersystem schnell vorzubereiten und zu testen.
3. Technische Daten
Mit dem Stäubli TX90 bieten wir einen sechsachsigen Industrieroboter mit kompakter Bauweise und überzeugenden Betriebsparametern an. Er vereint hohe Bewegungsdynamik, hohe Präzision und die Fähigkeit, in anspruchsvollen Umgebungen zu operieren, was ihn zu einem der universellsten Roboter seiner Klasse macht.
Hier sind die wichtigsten Spezifikationen des TX90:
- Modell: TX90
- Produktionsjahr: 2011
- Reichweite: 1000 mm
- Steuerung: CS8C
- Tragkraft: 6 kg
- Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
- Robotergewicht: 111 kg
- Achsen: 6
4. Anwendungen des TX90-Roboters in der Industrie
Der Stäubli TX90 ist ein vielseitiger Industrieroboter, der in vielen Branchen eingesetzt werden kann, von der Automobil- und Elektronikindustrie bis hin zur Pharmaindustrie und Präzisionsfertigung. Dank seiner großen Flexibilität, kompakten Abmessungen und hohen Präzision kann er vielfältige Aufgaben in automatisierten Produktionslinien erfolgreich erfüllen.
Präzisionsmontage
Der TX90 ist ideal für Montageaufgaben, die eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit erfordern. Es wird unter anderem bei der Montage elektronischer Bauteile, der Anordnung von Komponenten in medizinischen Geräten und in der Mikrotechnik eingesetzt. Der Roboter kann mit empfindlichen Komponenten arbeiten, wodurch das Risiko einer Beschädigung ausgeschlossen wird.
Palettieren und Verpacken
Dank seiner hohen Geschwindigkeit und Bewegungspräzision eignet sich der TX90 perfekt für die Automatisierung von Verpackungsvorgängen, das Stapeln von Produkten auf Paletten und das Sortieren. Es wird in der Lebensmittel-, Kosmetik- und Pharmaindustrie eingesetzt, wo es oft strenge Hygiene- und Genauigkeitsstandards erfüllen muss.
Maschinenbedienung
Der TX90 kann als Be- und Entladeroboter zur Wartung von CNC-Maschinen, Spritzgussmaschinen, Pressen und anderen Industrieanlagen eingesetzt werden. Seine Aufgabe besteht darin, Elemente schnell und präzise zuzuführen oder zu entnehmen, was zu kürzeren Produktionszyklen und einer höheren Effizienz führt.
Prüfung und Qualitätskontrolle
In Kombination mit Bildverarbeitungssystemen oder Sensoren wird der TX90-Roboter in der automatischen Qualitätskontrolle eingesetzt. Es kann Funktionstests durchführen, Komponentenpositionen und -formen überprüfen und Herstellungsfehler erkennen – alles mit vollständiger Wiederholbarkeit.
5. Zusammenfassung
Der Stäubli TX90 ist ein kompakter und vielseitiger Industrieroboter, der die Entwicklung der modernen Produktion unterstützt. Seine Präzision, Zuverlässigkeit und Flexibilität machen es zu einer idealen Lösung für jedes Unternehmen, das in Prozessautomatisierung und Robotisierung investiert.
Mit seiner Fähigkeit, in rauen Umgebungen zu arbeiten, seiner einfachen Integration und seinen Einsatzmöglichkeiten in zahlreichen Branchen ist der Stäubli TX90-Roboter die Grundlage für effiziente Roboterzellen und flexible Automatisierungssysteme.
Es handelt sich um eine Maschine, die den Anforderungen der modernen Industrie gerecht wird – sowohl hinsichtlich der Effizienz als auch der Qualität.
